文献精享 | 北医三院运动医学科手术机械人治疗交织韧带损伤新希望
2024 - 07 - 30 08 : 00
北医三院运动医学科
北京大学第三医院运动医学科张辛教授团队在国际权威期刊International Journal of Surgery（国际外科学杂志）（IF=12.5）在线揭晓了题为“Feasibility and accuracy of robot-assisted tunnel placement in anatomic arthroscopic posterior cruciate ligament reconstruction”（机械人辅助枢纽镜下后交织韧带剖解重修的可行性和准确性）的研究效果。
原文链接：
https://journals.lww.com/international-journal-of-surgery/citation/9900/feasibility_and_accuracy_of_robot_assisted_tunnel.1791.aspx
研究内容简介
后交织韧带关于维持膝枢纽的稳固至关主要，其损伤会导致患者枢纽不稳、运动障碍，甚至损失生涯能力。随着全民健身的兴起，后交织韧带损伤发病率日益增添。膝枢纽镜下后交织韧带重修术是有运动需求的患者的常见治疗方法。其手术目的是准确恢复后交织韧带剖解和生物力学功效，最终恢复到损伤前的运动水平。
后交织韧带相关于前交织韧带而言，剖解位置越发深在，并且胫骨止点毗邻膝枢纽后方主要的血管神经。该手术的重点难点在于准确地识别后交织韧带的剖解位点并在此基础上准确地钻取骨道，稍有失慎则可能造成严重的并发症。因此，寻找一种清静可行的要领增添手术的准确性是目今的迫切需要。
近年来，手术机械人生长迅速。与古板手术相比，机械人增添了手术准确性，镌汰了手术时间和出血量。但现在关于后交织韧带重修术仍未见报道。为解决这一难题，张辛教授向导团队研发了针对交织韧带重修术的手术机械人系统。术者可以通过自行研发的交织韧带妄想软件凭证膝枢纽的三维图像举行骨道位置和长度的妄想，随后通过机械臂的自动导航实现骨道的精准定位。二者的有机团结使整个手术历程抵达清静和准确的效果。
交织韧带手术机械人系统如图所示，由手术妄想事情站，光学导航装置，机械臂三部分组成。其中手术妄想事情站相当于医生的“大脑”，起到骨道妄想和控制手术流程的作用�；当巯嗟庇谝缴摹笆帧�，可以在手术室清静运动，起到准确而稳固的导航作用。而光学导航�？橄嗟庇谝缴摹把劬Α�，它的主要作用是实时追踪膝枢纽和器械的空间位置。
本研究将机械人手术与古板手术的后交织韧带骨道举行比对，发明通过机械人钻取的骨道位置越发靠近后交织韧带的剖解位置，同时机械人的骨道位置越发的集中和稳固。别的，机械人可准确控制骨道的长度，从而有用阻止骨道钻取过深导致的腘动脉损伤。
该研究效果基本验证了机械人辅助后交织韧带重修术的清静性和准确性，为后续的临床应用涤讪了基础，也为枢纽镜手术提供了新的治疗思绪。
* 该研究效果获得国家自然科学基金、北京市自然科学基金等项目资助。
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